基本的には犯罪です。
なぜ基本的という表現をしたかというと実際にはとてもグレーだからです。
ある人が特定の人の会話、生活音等を意図を持って盗み聞きする　これは犯罪です
ただ、ある人がたまたま周波数が合ってそれをそのまま聞き続けていた場合　これは犯罪ではないんです。
それで得た情報などを使って何かした場合は犯罪になるような気がしますけどね。